Используйте следующий Makefile:
Короче для ядра 2.6:
указав вместо mymodule название своего файла и компилируйте через запуск make. Модуль ядра будет собран для текущей версии ядра.
http://computing.fnal.gov/unix-users/tips/rpms/build.kernel.module.rpm.html