При настройке роутера в режиме моста (когда он будет принимать пакеты, предназначенные другому узлу), нужно включить proxy_arp:
(для всех необходимых интерфейсов)
Это необходимо, если маршрут для сети не задан явно, ведь по IP-адресу MAC-адреса хостов из другого сегмента сети определить невозможно. При включении proxy_arp роутер будет транслировать протокол ARP, отвечая на все запросы ARP who-has на интерфейсе eth1 для хостов в подключенной за ним к eth0 сети и будет форвардить трафик для них, т.е. для узла это будет выглядеть как будто в непосредственно подключенному к нему сегменте находятся хосты из обеих сетей (сегментов), поэтому явное прописывание маршрута не потребуется.