Библиотека Uni Set предназначена для построения распределенных систем управления. В ней собраны основные компоненты, из которых строятся подобные системы:
базовые интерфейсы для реализации алгоритмов управления
цифровой и аналоговый ввод/вывод (опрос физических датчиков, обмен с другими устройствами) (COMEDI)
механизм взаимодействия и обмена сообщениями между процессами, основанный на CORBA (omniORB)
накопление и хранение информации в базе данных (My SQL)
просмотр накопленной (статистической) информации (Apache+PHP)
конфигурирование системы с использованием XML (libxml2)
Основным языком проекта является C++, а также IDL для написания базовых интерфейсов. В целом, построение системы допускает использование других языков. На сегодняшний день библиотека собирается под ОС GNU/Linux (ALT Linux), на её основе построено несколько коммерческих проектов. Одним из принципов построения библиотеки Uni Set является максимальное использование сторонних свободных библиотек, которые при помощи Uni Set объединяются в единый интерфейс.
http://sourceforge.net/projects/uniset/ и доступен через CVS.