http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/ОписаниеCOMEDI History/revisions of FreeSource/Etersoft/UniSet/ОписаниеCOMEDI en-us http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI/show?time=2006-06-16+13%3A48%3A07 <div class="pageBefore"><img src="http://freesource.info/wiki/images/z.gif" width="1" height="1" border="0" alt="" style="display:block" align="top" /></div><div class="page"> <b>Сравнение версий <a name=".etersoft.uniset.opisaniecomedi" href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI&" class="">/Etersoft&nbsp;/&nbsp;Uni&nbsp;Set&nbsp;/&nbsp;Описание&nbsp;COMEDI</a> за <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-16+13%3A48%3A07">2006-06-16 13:48:07</a> и <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI">2006-10-10 22:13:10</a></b><br /> <br /> <b>Добавлено:</b><br /> <div class="additions">3 # comedi_config /dev/comedi0 unioxx5 0x110<br /> 4 # comedi_config -r /dev/comedi0 unioxx5</div><br /> <b>Удалено:</b><br /> <div class="deletions">3 # comedi_config /dev/comedi unioxx5 0x110<br /> 4 # comedi_config -r /dev/comedi unioxx5 0x110</div></div> http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI/show?time=2006-06-16+13%3A47%3A48 <div class="pageBefore"><img src="http://freesource.info/wiki/images/z.gif" width="1" height="1" border="0" alt="" style="display:block" align="top" /></div><div class="page"> <b>Сравнение версий <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI&" class="">/Etersoft&nbsp;/&nbsp;Uni&nbsp;Set&nbsp;/&nbsp;Описание&nbsp;COMEDI</a> за <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-16+13%3A47%3A48">2006-06-16 13:47:48</a> и <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-16+13%3A48%3A07">2006-06-16 13:48:07</a></b><br /> <br /> No differences.</div> http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI/show?time=2006-06-16+13%3A47%3A22 <div class="pageBefore"><img src="http://freesource.info/wiki/images/z.gif" width="1" height="1" border="0" alt="" style="display:block" align="top" /></div><div class="page"> <b>Сравнение версий <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI&" class="">/Etersoft&nbsp;/&nbsp;Uni&nbsp;Set&nbsp;/&nbsp;Описание&nbsp;COMEDI</a> за <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-16+13%3A47%3A22">2006-06-16 13:47:22</a> и <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-16+13%3A47%3A48">2006-06-16 13:47:48</a></b><br /> <br /> <b>Добавлено:</b><br /> <div class="additions"><a name="h2182-1"></a><h3> Цифровые чтение/запись </h3><a name="h2182-2"></a><h3> Аналоговые чтение/запись </h3></div><br /> <b>Удалено:</b><br /> <div class="deletions"><a name="h2182-1"></a><h2> =Цифровые чтение/запись </h2><a name="h2182-2"></a><h3> Аналоговые чтение/запись = </h3></div></div> http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI/show?time=2006-06-16+13%3A47%3A01 <div class="pageBefore"><img src="http://freesource.info/wiki/images/z.gif" width="1" height="1" border="0" alt="" style="display:block" align="top" /></div><div class="page"> <b>Сравнение версий <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI&" class="">/Etersoft&nbsp;/&nbsp;Uni&nbsp;Set&nbsp;/&nbsp;Описание&nbsp;COMEDI</a> за <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-16+13%3A47%3A01">2006-06-16 13:47:01</a> и <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-16+13%3A47%3A22">2006-06-16 13:47:22</a></b><br /> <br /> <b>Добавлено:</b><br /> <div class="additions"><a name="h2182-1"></a><h2> =Цифровые чтение/запись </h2><a name="h2182-2"></a><h3> Аналоговые чтение/запись = </h3></div><br /> <b>Удалено:</b><br /> <div class="deletions"><a name="h2182-1"></a><h2> Цифровые чтение/запись </h2><a name="h2182-2"></a><h2> Аналоговые чтение/запись = </h2></div></div> http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI/show?time=2006-06-16+13%3A43%3A53 <div class="pageBefore"><img src="http://freesource.info/wiki/images/z.gif" width="1" height="1" border="0" alt="" style="display:block" align="top" /></div><div class="page"> <b>Сравнение версий <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI&" class="">/Etersoft&nbsp;/&nbsp;Uni&nbsp;Set&nbsp;/&nbsp;Описание&nbsp;COMEDI</a> за <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-16+13%3A43%3A53">2006-06-16 13:43:53</a> и <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-16+13%3A47%3A01">2006-06-16 13:47:01</a></b><br /> <br /> <b>Добавлено:</b><br /> <div class="additions">Во&nbsp;время аттача драйвера к&nbsp;comedi устройству(реализуется с&nbsp;помощью вызова comedi_config), в&nbsp;dmesg выводятся идентификаторы всех аналоговых модулей, установленных на&nbsp;плате, и&nbsp;их позиции(от 0 для&nbsp;11). Цифровые модули, как&nbsp;таковые, не&nbsp;обнаруживаются, поэтому драйвер считает, что&nbsp;на&nbsp;всех позициях, где&nbsp;не&nbsp;установлены аналоговые модули, присутствуют модули цифровые.<a name="h2182-1"></a><h2> Цифровые чтение/запись </h2><a name="h2182-2"></a><h2> Аналоговые чтение/запись = </h2></div><br /> <b>Удалено:</b><br /> <div class="deletions">Во&nbsp;время аттача драйвера к&nbsp;comedi устройству(реализуется с&nbsp;помощью вызова comedi_config), в&nbsp;dmesg выводятся идентификаторы всех аналоговых модулей, установленных на&nbsp;плате, и&nbsp;их позиции(от 0 для&nbsp;11). Дискретные модули, как&nbsp;таковые, не&nbsp;обнаруживаются, поэтому драйвер считает, что&nbsp;на&nbsp;всех позициях, где&nbsp;не&nbsp;установлены аналоговые модули, присутствуют модули цифровые.<br /> = Цифровые чтение/запись =<br /> = Аналоговые чтение/запись =</div></div> http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI/show?time=2006-06-08+16%3A17%3A35 <div class="pageBefore"><img src="http://freesource.info/wiki/images/z.gif" width="1" height="1" border="0" alt="" style="display:block" align="top" /></div><div class="page"> <b>Сравнение версий <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI&" class="">/Etersoft&nbsp;/&nbsp;Uni&nbsp;Set&nbsp;/&nbsp;Описание&nbsp;COMEDI</a> за <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-08+16%3A17%3A35">2006-06-08 16:17:35</a> и <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-16+13%3A43%3A53">2006-06-16 13:43:53</a></b><br /> <br /> <b>Добавлено:</b><br /> <div class="additions"><a name="h2182-1"></a><h1> COMEDI драйвер для&nbsp;Fastwel UNIOxx-5 </h1> имя&nbsp;модуля: unioxx5.ko<br /> Comedi драйвер для&nbsp;UNIOxx-5 предоставляет следующие операции:<br /> &ndash; аналоговые/цифровые чтение и&nbsp;запись<br /> &ndash; возможность изменения состояния одного из&nbsp;24х каналов(т.е. настройка на&nbsp;вход или&nbsp;выход)<br /> Во&nbsp;время аттача драйвера к&nbsp;comedi устройству(реализуется с&nbsp;помощью вызова comedi_config), в&nbsp;dmesg выводятся идентификаторы всех аналоговых модулей, установленных на&nbsp;плате, и&nbsp;их позиции(от 0 для&nbsp;11). Дискретные модули, как&nbsp;таковые, не&nbsp;обнаруживаются, поэтому драйвер считает, что&nbsp;на&nbsp;всех позициях, где&nbsp;не&nbsp;установлены аналоговые модули, присутствуют модули цифровые.<br /> Также модуль автоматически определяет кл-во подустройств(к слову, он&nbsp;умеет работать только с&nbsp;подустройствами тирпа g01).<br /> Операции над&nbsp;дискретными и&nbsp;аналоговыми модулями происходят, используя общий диапазон доступных каналов(0 .. 24), поэтому их&nbsp;паралельное выполнение невозможно. Это&nbsp;условие контролируется непосредственно драйвером.<br /> Также при&nbsp;каждой операцией над&nbsp;тем или&nbsp;иным модулем проверяется тип&nbsp;модуля: аналоговый он&nbsp;или цифровой и&nbsp;способен ли&nbsp;он читать/записывать.<br /> = Цифровые чтение/запись =<br /> Перед тем, как&nbsp;читать или&nbsp;записывать в&nbsp;определённый канал нужного подустройства, требуется явно сконфигурировать соответсвующий канал на&nbsp;вход или&nbsp;выход. Реализуется это&nbsp;с&nbsp;помощью ф-ии comedi_dio_config, которая, как&nbsp;видно из&nbsp;названия, применима только к&nbsp;цифровым модулям.<br /> comedi_dio_read() &ndash; ф-я цифрового чтения<br /> comedi_dio_write() &ndash; ф-я цифровой записи<br /> = Аналоговые чтение/запись = <br /> В&nbsp;отличие от&nbsp;соответствующих операций над&nbsp;цифровыми модулями, для&nbsp;аналогового чтения/заиси не&nbsp;требуется явно конфигурировать нужные каналы, т.к. это&nbsp;делается автоматически при&nbsp;вызове ф-ий чтения/записи. <br /> comedi_data_read() &ndash; ф-я аналогового чтения<br /> comedi_data_write() &ndash; ф-я аналоговой записи<br /> При&nbsp;указании номера канала нужно иметь в&nbsp;виду, что&nbsp;аналоговые операции применимы только к&nbsp;12 модулям, каждый из&nbsp;которых имеет два&nbsp;канала &ndash; A&nbsp;и B.<br /> Номер модуля = номер канала / 2.<br /> Причём чётные номера каналов являются каналом A&nbsp;соответсвующего модуля, а&nbsp;нечётные &ndash; каналом B.<br /> Например, канал с&nbsp;номером 8 будет являться каналом A&nbsp;4го модуля, а&nbsp;канал 13 &ndash; канаом B&nbsp;6го модуля.</div></div> http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI/show?time=2006-06-08+16%3A16%3A34 <div class="pageBefore"><img src="http://freesource.info/wiki/images/z.gif" width="1" height="1" border="0" alt="" style="display:block" align="top" /></div><div class="page"> <b>Сравнение версий <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI&" class="">/Etersoft&nbsp;/&nbsp;Uni&nbsp;Set&nbsp;/&nbsp;Описание&nbsp;COMEDI</a> за <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-08+16%3A16%3A34">2006-06-08 16:16:34</a> и <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-08+16%3A17%3A35">2006-06-08 16:17:35</a></b><br /> <br /> <b>Добавлено:</b><br /> <div class="additions">%%</div><br /> <b>Удалено:</b><br /> <div class="deletions">%%</div></div> http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI/show?time=2006-06-08+16%3A16%3A15 <div class="pageBefore"><img src="http://freesource.info/wiki/images/z.gif" width="1" height="1" border="0" alt="" style="display:block" align="top" /></div><div class="page"> <b>Сравнение версий <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI&" class="">/Etersoft&nbsp;/&nbsp;Uni&nbsp;Set&nbsp;/&nbsp;Описание&nbsp;COMEDI</a> за <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-08+16%3A16%3A15">2006-06-08 16:16:15</a> и <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-08+16%3A16%3A34">2006-06-08 16:16:34</a></b><br /> <br /> No differences.</div> http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI/show?time=2006-06-08+16%3A10%3A13 <div class="pageBefore"><img src="http://freesource.info/wiki/images/z.gif" width="1" height="1" border="0" alt="" style="display:block" align="top" /></div><div class="page"> <b>Сравнение версий <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI&" class="">/Etersoft&nbsp;/&nbsp;Uni&nbsp;Set&nbsp;/&nbsp;Описание&nbsp;COMEDI</a> за <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-08+16%3A10%3A13">2006-06-08 16:10:13</a> и <a href="http://freesource.info/wiki/Etersoft/UniSet/OpisanieCOMEDI?time=2006-06-08+16%3A16%3A15">2006-06-08 16:16:15</a></b><br /> <br /> <b>Добавлено:</b><br /> <div class="additions"><a name="h2182-1"></a><h3>comedi_data_write</h3> 10. <em>int comedi_data_write(comedi_t * device, unsigned int&nbsp;subdevice, unsigned int&nbsp;channel, unsigned int&nbsp;range, unsigned int&nbsp;aref, lsampl_t data);</em><br /> <div class="indent"><div class="indent"><div class="indent"><div class="indent"><div class="indent">записывает данные <u>data</u> в&nbsp;канал <u>channel</u> подустройства <u>subdevice</u> устройства <u>device</u>. (<u>range</u> и&nbsp;<u>aref</u> описаны в&nbsp;пункте 9).<br /> В&nbsp;случае успеха функция возвращает 1, в&nbsp;случае ошибки &ndash; -1.<br /> [пример]:</div></div></div></div></div> lsample_t data = 0xFF;<br /> /* записываем 0xFF в&nbsp;6й канал второго подустройства */<br /> if(comedi_data_write(it, 1, 5, 0, AREF_GROUND, &data) &lt; 0) {<br /> %%</div></div>