Как сделать так, чтобы при поднятиии трубки сразу происходило соединение или проигрывалось сообщение?
Для Vo IP телефонов это должно поддерживаться на телефоне. Например, Budge Tone имеет возможность auto-dialout и message button. Обратите внимание на прошивку, в некоторыхне работает.
Для ZAP каналов нужно установить immediate=yes в файле zapata.conf